近期，揚子石化依托已建成的廠區5G內網，開展智能機器人巡檢項目建設。7月中旬，智能機器人巡檢點位錄制完畢，進入試運行階段。
揚子石化智能機器人搭載高清可視光攝像頭、紅外熱成像儀、氣體檢測儀等傳感器，并配備AI智能識別技術應用，具有自主導航、自動避障、自行充電、自動識別等功能，巡檢時可將視頻實時回傳到服務器和客戶端，操作員可在中控室實時監控現場情況。智能機器人在前進過程中能夠結合待巡檢點位自動規劃路線，實現自動巡檢任務，并使用激光雷達、攝像頭、避障雷達等傳感設備偵測前進道路上的障礙物，實現轉向避障，避免與行人、設備等產生碰撞。除此之外，機器人還可以識別、讀取巡檢范圍內的指針表、數字表，當表計數值超出設定范圍時自動觸發報警，提醒操作人員處理異常情況。
智能機器人巡檢監控系統基于揚子石化“數據+平臺+應用”模式進行構建、設計和開發，實現在企業整個信息系統架構下系統數據共享。監控系統平臺通過5G網絡連接巡檢機器人，實時控制智能巡檢機器人自主巡檢設備，顯示巡檢結果，從而代替人工巡檢，提升裝置的運維效率。管理人員通過控制面板可以控制云臺的升降、鏡頭的變焦變倍、智能機器人的移動等控制指令，實現化工設備的信息采集、智能報警和遠程監控。
該公司技術部項目負責人林爽表示：“使用智能機器人協助我們的操作人員完成高危環境的巡檢工作，能夠減輕他們的勞動強度，改善勞動條件，提高勞動生產率和自動化水平?！?/span>
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